Pieterson sufrió de asma cuando era niño y comenzó a estudiar clarinete a los 11 años para tratar de contrarrestar esta condición. [1] Estudió clarinete con su tío, Jos d'Hondt. [2] Cuando era adolescente y estudiante en el Amsterdams Muzieklyceum , Pieterson era miembro del Aulos Quintet, que incluía a Martine Bakker (flauta), Edo de Waart (oboe), Joep Terweij (fagot) y Jaap Verhaar (corno francés), bajo la dirección de Thom de Klerk. El Aulos Quintet luego se expandió al Nederlands Blazers Ensemble (Netherlands Winds Ensemble), con Pieterson como miembro fundador. Se incorporó a la Radio Filharmonisch Orkesta los 18 años en la segunda silla de clarinete. Posteriormente fue el primer clarinete de silla con Het Gelders Orkest , y luego se convirtió en clarinete principal de la Orquesta Filarmónica de Rotterdam .
De 1975 a 2004, Pieterson fue clarinete principal de la Royal Concertgebouw Orchestra de Amsterdam . Tocó en un clarinete Wurlitzer Reform- Boehm . En 1977, Reinbert de Leeuw , Vera Beths, Anner Bijlsma y Pieterson formaron el Rondom Quartet, y el grupo grabó Quatour pour la fin du temps (Philips) de Messiaen . Otras grabaciones comerciales incluyeron, para Philips, las sonatas de clarinete de Brahms y tríos de clarinete de Beethoven y Brahms, y también el concierto de clarinete de Paul Hindemith para EtCetera. Su trabajo con la música contemporánea incluyó la composición de un concierto para clarinete de Theo Loevendie. [2] La mala salud, incluida la distrofia muscular, el cáncer y la depresión, lo llevaron a retirarse de la orquesta. [1] [2] Fue un coleccionista de clarinetes históricos, con una colección de alrededor de 40. [2]