Gerd Hirzinger recibió su Dipl.-Ing. grado y el doctorado de la Universidad Técnica de Munich , en 1969 y 1974 respectivamente. En 1969 se incorporó al DLR ( Centro Aeroespacial Alemán ), donde trabajó por primera vez en sistemas de control digital rápidos . En 1976 se convirtió en jefe del laboratorio de automatización y robótica de DLR, donde él y sus compañeros de trabajo pronto obtuvieron varios premios por la transferencia de tecnología innovadora desde la investigación de la robótica hasta las aplicaciones. En 1991 recibió una cátedra conjunta de la Universidad Técnica de Munich , y en 2003 una cátedra honoraria en laInstituto de Tecnología de Harbin en China .
Ha sido desde 1992 director del Instituto de Robótica y Mecatrónica en el DLR [1] Centro Aeroespacial Alemán, que es uno de los institutos más grandes y reconocidos en el campo en todo el mundo, que incluye no solo el desarrollo de robots para aplicaciones espaciales y terrestres, sino también control y optimización de aeronaves, tecnología de vehículos ( componentes y sistemas X-by-wire ) y tecnología médica (corazones artificiales y robots quirúrgicos). Ha publicado más de 600 artículos sobre robótica, principalmente sobre detección de robots, retroalimentación sensorial, mecatrónica, interfaces hombre-máquina, telerrobótica .y robótica espacial. Fue el investigador principal del experimento de tecnología de robots espaciales ROTEX, el primer robot controlado a distancia en el espacio, que voló a bordo del transbordador COLUMBIA en abril de 1993. Durante muchos años, ha sido presidente del consejo alemán sobre control de robots y miembro del comité administrativo del IEEE. Sociedad de Robótica y Automatización. Ahora es miembro del comité de premios de compañeros del IEEE.
Recibió numerosos premios nacionales e internacionales, por ejemplo, en 1994 el Premio Joseph F. Engelberger por sus logros en ciencia robótica y en 1995 el Premio Leibniz, el premio científico más importante de Alemania y el Premio JARA ( Asociación Japonesa de Robots ). En 1996 recibió el premio Karl Heinz Beckurts, el premio más importante de Alemania por la destacada promoción de la asociación entre la ciencia y la industria, y en 1997 el premio IEEE-Fellow. En 2004 obtuvo la orden al mérito de la República Federal de Alemania y se convirtió en miembro del “muro de la fama” del Museo de la Computación Heinz Nixdorf . En 2005 recibió el Premio IEEE Pioneer de la Sociedad de Robótica y Automatización y la “ciudadanía honoraria” de Budapest Tech, y en 2007 elPremio de campo IEEE "Robótica y automatización" . En 2008 recibió la medalla Nichols, uno de los dos máximos galardones de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC) en el campo del control. En 2014 recibió la Orden Maximiliana de Baviera para la Ciencia y el Arte .