Gerlach IV de Isenburg-Limburg (fallecido en 1289), también conocido como Gerlach I de Limburg, fue desde 1258 el Conde de (Isenburg-) Limburg , gobernando la ciudad de Limburg an der Lahn y algunas aldeas en su interior. Fue el fundador de la efímera Casa de Limburgo.
Gerlach era hijo de Henry ( Heinrich ) I de Isenburg-Grenzau y su esposa, Irmingard de Büdingen , condesa de Cleeberg (ahora parte de Langgöns ). Gerlach era un homónimo de un Gerlach senior de Isenburg que se desempeñó como Vogt del Arzobispado de Trier desde c. 1130 a 1147.
Después de la muerte de su padre, Enrique I, en ca. En 1227, Gerlach reinó junto con su hermano Enrique II sobre la herencia paterna. A partir de 1247, Gerlach tomó el título de "Señor de Limburgo". El 22 de mayo de 1258 se selló finalmente la división de la herencia: Gerlach ganó el dominio de Limburgo y Enrique II el condado de Isenburg-Grenzau como sus únicas posesiones.
De un viaje a Italia en 1231, Gerlach trajo monjes de la Orden Franciscana a quienes les dio permiso para construir un monasterio en Limburgo. Esto lo convierte en uno de los monasterios franciscanos más antiguos de Alemania (el primero en Augsburgo en 1221). El monasterio fue posteriormente dotado por la Casa de Limburgo.
Como señor de Limburgo, Gerlach se unió a los oponentes de Hohenstaufen . Probablemente estuvo involucrado en el saqueo de Worms en 1243/44. Después del Gran Interregno (1254-1273), Gerlach apoyó al rey Rodolfo de Habsburgo . En 1276, el rey le encargó que confirmara a los condes de Diez en su feudo imperial.
En 1279, hubo un levantamiento de los ciudadanos de la ciudad de Limburgo y Gerlach fue expulsado de la ciudad. Después de las negociaciones, pudo regresar a su castillo en Limburgo, pero tuvo que otorgar a la ciudadanía libertades de gran alcance. Estas libertades incluyeron una pausa en la recaudación de impuestos y la jurisdicción propia de los matrimonios y la vivienda. En el caso de una disputa entre la Casa de Limburgo y la ciudad, sería decidido por el jurado de la Ciudad de Frankfurt . A su regreso, Gerlach amplió el Castillo de Limburgo, construyendo la torre residencial que todavía existe hoy.