Gianfrancesco I Pico (1415 - 8 de noviembre de 1467) fue un condottiero y noble italiano, padre del filósofo Giovanni Pico della Mirandola .
Era hijo de Giovanni I Pico , señor de Mirandola en lo que ahora es Emilia Romagna , y Caterina Bevilacqua, una mujer noble de Veronese . Cuando su padre murió en 1450, Gianfrancesco lo sucedió en Mirandola y, en el mismo año, luchó junto a Sigismondo Pandolfo Malatesta , señor de Rimini , que entonces estaba bajo el ataque de las tropas del Papa Pío II . En 1462 fue capturado por Federico II da Montefeltro , permaneciendo su prisionero hasta que los venecianos pagaron un rescate al año siguiente.
Después de su muerte, en 1467, los miembros de la familia Pico iniciaron una disputa por las tierras de la familia que duró unos cien años.