Robinson nació en Cumberland y se educó en The Queen's College, Oxford . [2] Fue director de St Mary Hall, Oxford de 1532 a 1537. Vivió en St Petroc, Trevalga , St Clement Danes , Londres; Iglesia de Santa María, Berry Pomeroy y Santa María, Churston Ferrers . Ocupó sus vidas en Salkeld y Crosthwaite . Hermano del obispo Henry Robinson , [3] fue archidiácono de Carlisle desde 1600 hasta 1602. [4]