El Condado de Duras era un condado medieval con sede en el castillo de Duras. La versión del siglo XVIII de este castillo sigue en pie y forma parte de la moderna Sint-Truiden en la provincia belga de Limburgo . El condado era uno de varios condados en la región de Hesbaye ( Haspengouw en holandés) que cubre el sur de Limburgo belga y se extiende hacia las provincias vecinas. El condado de Duras en sí mismo fue heredado por los condes de Montaigu , cuyas otras posesiones estaban más al sur, y finalmente pasó a formar parte del condado vecino de Loon., que fue gobernada por primos de los condes originales de Duras. Como entidad distinta bajo el nombre de Duras, el condado solo existió en el siglo XII.
La historia de Duras está entrelazada con la de su poderosa vecina, la abadía de Sint-Truiden . Los primeros ciertos condes de Duras eran sub-abogados ( subadvocati ) de la abadía, quienes eran responsables de ejercer los aspectos seculares del señorío en su estado mundano, como la pena de muerte y los asuntos militares. Como en muchos casos similares en el siglo XII, esta oficina se volvió poderosa y controvertida. Hubo conflicto no solo entre el subadvocatus y los propios hermanos e inquilinos de la abadía, sino también con el advocatus superior , los duques de Limburg , y sus sucesores, los duques de Brabante . Tales conflictos son un tema importante en la Edad Media.Gesta o crónica de la abadía.
Como señaló de Borman, y más tarde Ulens, si bien no existe una lista definitiva o clara de las tierras en poder de los condes de Loon o Duras hasta después de su fusión. Los registros del siglo XIV muestran que había un feudo dentro del gran condado feudal de Loon que se denominó parte de Duras (o, a veces, "Der As"). Sorprendentemente, esto no se limitó a las áreas cercanas al castillo de Duras, sino que se entremezcló con las tierras de los Condes de Loon.
Además de estas tierras, la familia también heredó el señorío sobre Jodoigne , ahora en la parte de Brabante Valón de la región de Hesbaye, que finalmente fue anexada por Brabante/Lovaina. Este había pertenecido a una viuda Erlinde en el siglo XI, que se convirtió en monja en St Truiden (ver más abajo). El cartulario de la abadía de Hélécine, beneficiaria de la condesa Erlinde y la posterior condesa Juliana de Duras, se refiere a este señorío en algunas cartas como si fuera un condado.
El antepasado de la línea principal de los condes de Duras fue el conde Otto de Loon, hermano del conde Emmo de Loon , el antepasado de los condes de Loon. En otras palabras, ambos hermanos fueron referidos al mismo tiempo como condes "de Loon" ( Borgloon ). El hijo de Otto, Giselbert, fue el primer conde seguro de Duras y también, como su padre, subadvocatus de St Truiden. Su hijo fue otro conde Otto.
En la época de Otto, en el siglo XI, los nombres y formas de los condados todavía se estaban convirtiendo en las entidades más estables del Antiguo Régimen . Solo el continuador de la Gesta del siglo XIV llama a Otto Conde de Duras, y Baerten dudaba de que se pensara de esta manera en su propio tiempo.