Kelden Amadiro es un Spacer y el antagonista principal en las novelas The Robots of Dawn y Robots and Empire . Es el jefe del Instituto de Robótica en Aurora . Es conocido por estar extremadamente en contra de la expansión de la Tierra a otros planetas y, al final, incluso intenta destruir la Tierra acelerando la tasa de radiación en su corteza. Su recuerdo de esto es borrado por R. Giskard Reventlov y R. Daneel Olivaw ; sin embargo, permiten que Levular Mandamus destruya la Tierra porque sus motivos eran más beneficiosos para la humanidad y, por lo tanto, estaban permitidos por la Ley Cero de la Robótica.: un aumento lento en la tasa de radiación llevaría a la gente de la Tierra a los mundos exteriores, pero un aumento rápido, lo que Amadiro quería, mataría a la Tierra con su población aún en ella.
Milton Ashe aparece por un corto tiempo en el Capítulo 5 de Yo, Robot ("¡Mentiroso!"). Se le describe como "el oficial más joven de US Robot & Mechanical Men, Inc. y orgulloso de su puesto".
A Baley se le atribuyó el inicio de la segunda ola de exploración espacial interestelar . Fue el responsable de la fundación de Baleyworld (más tarde conocido como Comporellon ), el primer mundo colonizado de los "colonos".
DG Baley es un descendiente de séptima generación de Elijah Baley . Gladia Delmarre se enamora de él y viajan a Solaria y Comporellon .
Elijah ( " Lije " ) Baley es un agente de paisano, un detective de homicidios en la policía de la ciudad de Nueva York . En The Caves of Steel , se le pide que ayude a resolver el asesinato de un Spacer. Los Spacers le asignan un compañero robot, R. Daneel Olivaw , con quien se convierte en amigo de toda la vida, apareciendo juntos en dos libros más (y una historia corta). Aunque como todos los demás terrícolas fuertemente agorafóbicos , inicia un "club" en la Tierra para que la gente salga, preparando el camino para una segunda ola de expansión de la Tierra, dirigida por su hijo Bentley Baley.
El Dr. Peter Bogert fue el segundo al mando después de Alfred Lanning . Por lo general, se lo caracteriza por intentar arrebatarle la posición a Lanning. Sin embargo, es un matemático brillante y muchas veces tiene éxito en las historias en las que aparece, principalmente aquellas con Susan Calvin como personaje principal. En " ¡Mentiroso! ", le pregunta al robot si Lanning está a punto de retirarse, y el robot dice que sí, y que Bogert es el sucesor obvio. Bogert usa esto para aumentar su poder en la planta, pero Lanning se enfurece por este cambio repentino en la jerarquía y se asegura de que Bogert comprenda quién está a cargo.