Gonatotrichus minutus es una especie de milpiés de la familia Siphonophoridae , descrita en 1922 por el zoólogo suizo Johann Carl. La especie es endémica de Malasia. Los individuos son muy pequeños, alrededor de 5 milímetros (0,20 pulgadas) de largo y 0,7 mm de ancho, con alrededor de 40 segmentos corporales. El color es amarillo pardusco, con patas de color más claro. Se diferencia de otros sifonofóridos de Malasia por su pequeño tamaño, la relación de aspecto de su pico y antenas y la forma de los gonópodos frontales . [1]