Casco nació en Avilés . Luego de establecerse en Perú , llegó a Asunción , en la expedición de Ñuflo de Chaves . Tiempo después ocupó cargos honoríficos en la ciudad, sirviendo como Alcalde en 1574, y Regidor en 1568, 1575 y 1578. [2]
Bajo las órdenes de Nufrio de Chaves, Gonzalo Casco participó en las expediciones contra las tribus de Mayáes y Tomacocis, habitantes nativos del territorio paraguayo. [3]
Estuvo casado con María de Mendoza Irala, hija de Gonzalo de Mendoza , gobernador interino del Río de la Plata entre 1556-1558, e Isabel de Irala, hija de Domingo Martínez de Irala . [4]