Un agarre es un dispositivo mecánico con dos o más mandíbulas (a veces en forma de concha), que se utiliza para recoger o capturar cosas. Algunos tipos incluyen:
- Agarre de nariz redonda
- Agarre de concha
- Agarre de cáscara de naranja
- en holandés y alemán se llaman poliep grijpers / Polypengreifer = " pólipo agarra".
Hay diferentes formas de abrir / cerrar las pinzas:
- electrohidráulico / diésel-hidráulico
- mecánico por cuerda (s) (1 cuerda, 2 cuerdas, 3 cuerdas, 4 cuerdas)
Las pinzas se pueden utilizar para:
- dragado
- manipulación a granel (por ejemplo, embarcaciones de carga / descarga)
- salvamento (por ejemplo, naufragios, petróleo)
Historia
La cuchara mecánica, [1] específicamente la cuchara de concha , [2] fue inventada por los hermanos persas Banu Musa y descrita en su Libro de dispositivos ingeniosos en el siglo IX. Fue una innovación original de Banu Musa que no aparece en ninguna obra griega anterior. [1] El agarre descrito por Banu Musa se utilizó para extraer objetos del agua, [3] y recuperar objetos de los lechos de los arroyos. [2]
Referencias
- ↑ a b Banu Musa (autores), Donald Routledge Hill (traductor) (1979), El libro de los ingeniosos dispositivos (Kitāb al-ḥiyal) , Springer , p. 21, ISBN 90-277-0833-9
- ^ a b Donald Routledge Hill , "Ingeniería mecánica en el Cercano Oriente medieval", Scientific American , mayo de 1991, p. 64-69
- ^ Banu Musa (autores), Donald Routledge Hill (traductor) (1979), El libro de los ingeniosos dispositivos (Kitāb al-ḥiyal) , Springer , p. 44, ISBN 90-277-0833-9