El territorio de Luxemburgo ha sido gobernado sucesivamente por condes , duques y grandes duques . Formó parte del Reino medieval de Alemania y más tarde del Sacro Imperio Romano Germánico hasta que se convirtió en un estado soberano en 1815.
Como Elisabeth no tenía hijos sobrevivientes, vendió Luxemburgo a Felipe III, duque de Borgoña en 1441, pero solo tuvo éxito tras su muerte. Felipe capturó la ciudad de Luxemburgo en 1443, pero no asumió el título ducal debido a los reclamos contradictorios de Ana de Austria , el pariente más cercano de Luxemburgo.
En 1467, cuando Isabel II de Austria , última aspirante al título, renunció a sus derechos, el hijo de Felipe III, Carlos, duque de Borgoña , asumió el título de duque de Luxemburgo, convirtiéndolo en un título subsidiario del duque de Borgoña .
En 1482 Luxemburgo pasó a la Casa de los Habsburgo. Tras la abdicación del emperador Carlos V, el ducado de Luxemburgo cayó en manos de la línea española de la Casa de los Habsburgo.
Durante la Guerra de Sucesión Española , 1701-1714, el ducado fue disputado entre Felipe de Anjou , nieto de Luis XIV de Francia , de la Casa de Borbón ; y Carlos de Austria , hijo de Leopoldo I, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico , de la Casa de los Habsburgo . En 1712 , Luxemburgo y Namur fueron cedidos a Maximiliano II Emanuel, elector de Baviera por sus aliados franceses, pero al final de la guerra en 1713 con el Tratado de Utrecht, Maximiliano Emanuel fue restaurado como elector de Baviera. En 1713, el ducado cayó en manos de la rama austriaca de la Casa de los Habsburgo.
Luxemburgo fue ocupado por revolucionarios franceses entre 1794 y 1813. En el Congreso de Viena , fue elevado a un gran ducado y entregado en unión personal a Guillermo I de los Países Bajos .