Enlace de cuatro barras
Un eslabón de cuatro barras , también llamado cuatro barras , es el eslabón de cadena cerrada móvil más simple . Consta de cuatro cuerpos, llamados barras o eslabones, conectados en bucle por cuatro nudos. Por lo general, las uniones se configuran de modo que los eslabones se muevan en planos paralelos y el ensamblaje se denomina eslabonamiento plano de cuatro barras . También existen enlaces esféricos y espaciales de cuatro barras y se utilizan en la práctica. [1]
Los eslabonamientos planos de cuatro barras se construyen a partir de cuatro eslabones conectados en un lazo por cuatro nudos de un grado de libertad . Una junta puede ser una revolución , es decir, una junta articulada, denotada por R, o una prismática, como junta deslizante, denotada por P.
Un eslabón conectado a tierra por una junta articulada que puede girar 360° generalmente se llama manivela . Un enlace conectado a una línea fija (generalmente conocida como tierra) por una junta prismática se llama deslizador. Los deslizadores a veces se consideran manivelas que tienen un pivote articulado a una distancia extremadamente larga, perpendicular al recorrido del deslizador.
El enlace que conecta dos manivelas se llama enlace flotante o acoplador . Un acoplador en una sola corredera El mecanismo de manivela que conecta una manivela y una corredera a menudo se denomina biela .
Hay tres tipos básicos de varillaje plano de cuatro barras dependiendo del uso de articulaciones giratorias o prismáticas:
Ejemplos de 3R1P incluyen: mecanismo de manivela de un solo deslizador (usado en motor IC); Mecanismo de movimiento Whithworth Quick Return (uso anterior en la máquina moldeadora); Mecanismo de movimiento de retorno rápido de manivela y palanca ranurada (utilizado en la máquina moldeadora); y el mecanismo de pistón fijo (utilizado en bombas manuales)
