Grevillea epicroca es una especie de arbusto que es endémica del sureste de Nueva Gales del Sur en Australia . Crece hasta 2,5 metros de altura y produce racimos de flores rojas entre noviembre y mayo en el área de distribución nativa de la especie. [2] Fue descrito formalmente por primera vez por Val Stajsic y Bill Molyneux , su descripción publicada en Flora of Australia en 2000. [3]