Gudo de Cavaleiro es una montaña en medio de la isla Santo Antão en Cabo Verde . Su elevación es de 1.810 metros. Parte de la meseta oriental de Santo Antão, se encuentra directamente al sur del parque natural de Moroços . Los lugares cercanos son los pueblos Alto Mira al oeste y Lagoa al este. La montaña se encuentra en el límite de los municipios Ribeira Grande y Porto Novo .