GuitarBot es una guitarra que se toca sola creada por la Liga de Robots Urbanos Musicales Electrónicos ( LEMUR ) en 2002. El instrumento consta de cuatro unidades de cuerdas modulares, cada una de las cuales se puede controlar con MIDI . GuitarBot fue utilizado por el guitarrista Pat Metheny en su gira Orchestrion de 2009. [1]
Los módulos GuitarBot están construidos sobre una base de aluminio. [2] Cada base sirve como punto de montaje para la cadena del módulo, el subsistema de puente móvil y el subsistema de rueda de selección. Los módulos miden 91 centímetros de largo por 10 centímetros de ancho y están montados verticalmente sobre una estructura de soporte especialmente construida, que también alberga la electrónica de las unidades.
GuitarBot utiliza un mecanismo de transmisión por correa para cambiar el tono. Un motor de CC equipado con un codificador acciona una correa con un traste móvil adjunto. A medida que la correa mueve el traste móvil, el tono de la cuerda cambia. El traste móvil está montado sobre un carro lineal con rodamiento de bolas y puede recorrer su desplazamiento completo de 54,4 centímetros en 250 ms.
El sistema de trastes móviles de GuitarBot está configurado como un mecanismo deslizante y permanece en contacto constante con la cuerda. Para reducir la fricción entre las cuerdas enrolladas con alambre de GuitarBot y el traste móvil, se utilizan cuerdas enrolladas planas . La falta de crestas de las cuerdas planas permite que el puente móvil se deslice suavemente sobre la cuerda.
Otros sistemas mecatrónicos de guitarra y cuerdas que emplean mecanismos similares de cambio de tono incluyen la guitarra automática Aglaopheme de Nicholas A. Baginsky, [3] los prototipos de sistemas de guitarra KrautKontrol de Trimpin , [4] el MechBass de James McVay, [5] y los Sound Machines de Festo Automation. . [6]
La recolección de hilos se logra con un mecanismo de rueda giratoria. Se conectan cuatro picos a una polea loca en un motor de CC accionado por correa. A medida que el motor gira, la rueda selectora gira.