HMAS Paluma fue un buque de inspección de 340 toneladas de la Royal Australian Navy entre 1946 y 1973. Fue diseñado y pedido como un encendedor de motor de 120 pies para la Royal Australian Navy durante la Segunda Guerra Mundial. Construido como Motor Stores Lighter (MSL 252) en State Dockyard , Newcastle , no se completó antes del final de la guerra.
Reacondicionado en 1958 para trabajos topográficos en Garden Island Dockyard , MSL 252 pintado de blanco del servicio hidrográfico, pasó a llamarse HMAS Paluma . Realizó trabajos topográficos en el golfo de San Vicente de Australia Meridional y Papua Nueva Guinea en 1961, rotando en la encuesta de Papua Nueva Guinea hasta 1965. Luego se basó en Cooktown , Queensland. Mientras realizaba un trabajo de inspección del Cooks Pasage, descubrió una nueva apertura de arrecifes de barrera.
Después de más reacondicionamientos en Sydney, Paluma inspeccionó la ruta desde Princess Charlotte Bay hasta el Estrecho de Torres, la primera inspección de la ruta desde 1890. Regresó a Sydney y fue dado de baja el 30 de marzo de 1973.