El HMAS Paluma fue un buque de reconocimiento de 340 toneladas de la Royal Australian Navy entre 1946 y 1973. Fue diseñado y ordenado como un Motor Lighter de 120 pies para la Royal Australian Navy durante la Segunda Guerra Mundial. Construido como Motor Stores Lighter (MSL 252) en State Dockyard , Newcastle , no se completó antes del final de la guerra.
Reacondicionado en 1958 para trabajos de levantamiento en Garden Island Dockyard , MSL 252 pintado de blanco del servicio hidrográfico, pasó a llamarse HMAS Paluma . Realizó trabajos de encuesta en el golfo de San Vicente de Australia Meridional y Papua Nueva Guinea en 1961, rotando en la encuesta de Papua Nueva Guinea hasta 1965. Luego se basó en Cooktown , Queensland. Mientras realizaba el trabajo de inspección del Cooks Pasage, descubrió una nueva apertura de barrera de coral.
Después de más reacondicionamientos en Sydney, Paluma examinó la ruta desde la bahía de Princess Charlotte hasta el estrecho de Torres, el primer reconocimiento de la ruta desde 1890. Regresó a Sydney y fue dada de baja el 30 de marzo de 1973.