Senn nació en Zofingen y, cuando era un joven oficial, estudió en la Ecole Supérieure de Guerre de París . Como jefe de operaciones del ejército, abogó sin éxito por una política de armamento nuclear como disuasivo contra el Pacto de Varsovia en la década de 1960. Suiza finalmente ratificó el Tratado de No Proliferación Nuclear .
Como Jefe del Estado Mayor , con el rango de Korpskommandant ( OTAN: OF-8 ), Senn fue el oficial militar más alto de Suiza de 1977 a 1980. Después de su retiro, fue autor de dos libros canónicos sobre los esfuerzos de defensa suizos durante la Segunda Guerra Mundial .
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