Harai Goshi Gaeshi (払腰返) es un contador de barrido de cadera en judo . [1] Es una de las técnicas adoptadas más tarde por el Kodokan en su lista Shinmeisho No Waza (técnicas recientemente aceptadas). Se clasifica como una técnica de pie, Ashi-waza .
Uke ataca a Tori con el harai goshi derecho , mientras lo hace, Tori contrarresta enganchando su pierna izquierda alrededor de la parte inferior de la pierna izquierda de Uke y la corta hacia la derecha.