La Resistencia Harbinger fue iniciada por el renegado Harbinger Faith Herbert, alias Zephyr, para combatir las aspiraciones de dominación mundial del fundador de la Fundación Harbinger, Toyo Harada . Posteriormente (según Rai #0) esta misma resistencia sería liderada por el renegado Heraldo de clase Omega Pete Stanchek , también llamado "Sting", un amigo de Zephyr, quien misteriosamente desaparecería alrededor del año 2056. El liderazgo de la resistencia terminaría. en manos del descendiente de Peter Stanchek, John Stanchek, quien derrotaría a Toyo Harada .
Es importante señalar que en un viaje al siglo XX, Magnus, Robot Fighter , sería quien convenciera a Zephyr de fundar la resistencia en primer lugar, afirmando que era su destino hacerlo. [ volumen y número necesario ] .