Fue el excapitán del equipo nacional de fútbol de Pakistán y fue internacional 53 veces y marcó 3 goles en su carrera internacional. El polivalente futbolista jugaba de defensa o mediocampista.
Yousaf comenzó su carrera en Pakistan Railways FC en 1990. Se transfirió a WAPDA FC la temporada siguiente y permaneció allí durante cinco años. En 1995, se mudó a ABL FC donde se convirtió en capitán. Se retiró en 2003.
Ha sido campeón nacional de fútbol en 4 ocasiones y subcampeón en 4 ocasiones. También ganó la Copa PFF 4 veces y fue subcampeón una vez. Yousaf también jugó un corto tiempo para Afghan FC , donde todavía es muy elogiado como un jugador sólido y líder.
El 19 de marzo de 2021 se anunció que Haroon Yousuf había sido nombrado miembro del comité de selección de la selección nacional de fútbol.
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