Harpagomorpha es un género de milpiés de la familia Paradoxosomatidae que contiene una sola especie, H. dentata , conocida de las montañas Nilgiri , en el sur de la India . H. dentata fue descrita originalmente por el zoólogo suizo Johann Carl en 1932 con el nombre de Orthomorpha dentata , y transferida a su propio género por el zoólogo holandés CAW Jeekel en 1980. [1]