Aprendió piano de niño y no empezó a tocar el bajo hasta 1967, cuando tenía diecinueve años. [1] Asistió al Berklee College of Music y tocó en Boston y sus alrededores con Al Cohn , Zoot Sims , Mose Allison y Chris Connor . Se mudó a la ciudad de Nueva York en 1972, donde trabajó con Jackie Paris , Thad Jones , Gil Evans , Lee Konitz , Barry Miles (1974–76), David Friedman , Double Image, David Matthews , Steve Kuhn (1977–1981) y Pablo Motián. Ha grabado extensamente a dúo con Sheila Jordan y ha lanzado numerosos álbumes como líder de sus propios conjuntos, incluidos Urban Earth y Harvie S Band. Harvie S ha grabado, interpretado y producido música exclusivamente como Harvie S desde 2001. En 2008, lanzó un álbum a dúo con el pianista Kenny Barron , Now Was the Time , en HighNote/Savant Records. Ha sido miembro de la Orquesta de Jazz de Westchester desde 2007.