Haselbach se encuentra en las afueras del sur del Bosque Bávaro , aproximadamente a 11 kilómetros (6,8 millas) al norte del río Danubio. El municipio comprende el pueblo de Haselbach, así como otros 49 distritos nombrados.
El pueblo de Haselbach se mencionó por primera vez en 1130 y durante siglos perteneció a las propiedades del monasterio de Oberalteich . A finales del siglo XVII, en el cementerio que rodea la iglesia de Santiago se construyó la capilla Danse-Macabre, que hoy es el símbolo del pueblo y está representada en el escudo de armas. El municipio en su forma actual se estableció en 1818 en el curso de reformas administrativas en el reino de Baviera .
Después de la Segunda Guerra Mundial, Haselbach se expandió enormemente de una acumulación dispersa de granjas a una aldea coherente. La cifra de población aumentó desde muy por debajo de 1000 después de la Segunda Guerra Mundial hasta actualmente más de 1900.