La ruta 51 es una carretera de tres millas (5 km) que se extiende desde el cruce de Wapaa Road con la ruta 58 en el puerto de Nawiliwili en Lihue hasta la ruta 56 al norte de Lihue en The Garden Isle .
Después del cruce con Wapaa Road, la Ruta 51 está firmada con Rice Street por menos de una milla. La ruta 51 luego se divide con Rice Street y se convierte en Kapule Highway, donde se completó el segmento final al norte del aeropuerto en 1988. La carretera se cruza con la ruta 570 cerca del aeropuerto Lihue . Dirigiéndose al norte hacia las ciudades del este y norte de Kauai, la ruta 51 termina en la intersección con la ruta 56.
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