Su cuerpo es de forma ovalada algo alargada, y se distingue por colocar la boca hacia un extremo del animal y el ano hacia el otro. Como resultado, los erizos de corazón, a diferencia de la mayoría de los otros erizos de mar, son simétricos bilateralmente y tienen una superficie anterior distinta. La presencia y la posición de la boca y el ano suelen dar a los miembros de este grupo la forma distintiva de "corazón" de la que obtienen su nombre.
Los erizos de corazón no tienen linterna de alimentación y, a menudo, tienen petaloides hundidos en surcos. Son un orden relativamente diverso, con diversas especies.