El Señorío de Malinas fue hasta 1795 un pequeño Señorío independiente en los Países Bajos , formado por la ciudad de Malinas y algunos pueblos de los alrededores.
A principios de la Edad Media, formaba parte del Príncipe-Obispado de Lieja , que fue confirmado en 910. En la práctica, el área estaba gobernada por la familia local Berthout , en contra de la voluntad de los Príncipes-Obispos de Lieja. El Ducado de Brabante intentó anexar el Señorío, pero como reacción, Lieja cedió el área en 1333 al Condado de Flandes . Los flamencos tampoco obtuvieron un control completo y permanente.
Por lo tanto, Mechelen fue considerada más tarde como una de las Diecisiete Provincias y luego como una provincia de los Países Bajos del Sur . Los duques de Borgoña y más tarde los emperadores y reyes de los Habsburgo fueron personalmente señores de Malinas y durante un tiempo convirtieron a la ciudad más o menos en la capital de los Países Bajos. Establecieron aquí el tribunal jurisdiccional más alto de las Diecisiete Provincias, llamado el Gran Consejo de Mechelen . La institutriz Margarita de Austria también celebró su corte en Mechelen. Más tarde, la capital se trasladó principalmente a Bruselas .
En 1795, el señorío fue abolido por los revolucionarios franceses y pasó a formar parte del departamento francés de Deux-Nèthes . Hoy es parte de la provincia belga de Amberes .