Heinrich I, Conde de Pegnitz (c. 1008 - c. 1043) es un antepasado temprano en disputa de la Casa de Wittelsbach . Nació en Pegnitz de supuestamente Henry von Schweinfurt, margrave de Nordgau o el conde Berthold de Schweinfurt (y cualquiera de sus respectivos cónyuges). Lo que significa que era el bisnieto o nieto paterno de Arnulfo, duque de Baviera , lo que lo convertía a él y a la Casa de Wittelsbach en descendientes de los Luitpolding . Su primera esposa fue la hija de Conrad, conde de Altdorf y su segunda esposa fue una condesa de Welf sin nombre . Heinrich I murió alrededor de 1043 en Scheyern. Tuvo 6 hijos que son los siguientes:
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