Heinrich Joachim Herterich (mayo/junio de 1772, Hamburgo - 20 de marzo de 1852, Hamburgo) fue un litógrafo , pintor y grabador alemán .
Estudió con su padre, Johann Andreas Herterich (1725-1794), originario de Bayreuth . En 1804 realizó un viaje de estudios a París. Inicialmente, trabajó como retratista, en un estilo influenciado por Claude Lorrain .
Aprendió litografía en 1817, de Johann Michael Mettenleiter , en Munich. Al año siguiente, regresó a Hamburgo con un equipo de especialistas, en una empresa conjunta con Johannes Michael Speckter , para establecer la primera empresa de litografía en el norte de Alemania. La empresa demostró tener mucho éxito, aunque Herterich personalmente siguió prefiriendo la pintura a la litografía. En 1825, ayudó a establecer un "Instituto Litográfico" en Berlín, siguiendo el modelo del de Munich.
Permaneció estrechamente relacionado con la familia Speckter hasta su muerte; sirviendo como maestro para los hijos de su pareja, Erwin y Otto .