La princesa Elena de Dinamarca [1] ( c. 1180 - 22 de noviembre de 1233 en Lüneburg ) fue heredera de Garding y duquesa consorte de Lüneburg.
Helena era hija de Valdemar I de Dinamarca y Sofía de Minsk y hermana de Ingeborg de Dinamarca, reina de Francia .
En el verano de 1202 en Hamburgo , Helena se casó con el duque Guillermo de Lüneburg . Helena y William tuvieron un hijo, el futuro duque, Otto I, The Child . Después de la temprana muerte de su marido, el duque Guillermo, en 1213, su hermano, el emperador Otón IV , asumió el reinado de Lüneburg , como regente de Otón el Niño. Otto fue designado heredero de la propiedad alodial de los güelfos por su tío Enrique el Viejo .