Hemipsilichthys papillatus es una especie de bagre loricárido endémica de Brasil , donde está restringida al Río Preto, un afluente del Paraíba do Sul , en los estados sudorientales de Minas Gerais , Río de Janeiro y São Paulo . [1] [2] Esta especie crece hasta una longitud de 9,2 centímetros (3,6 pulgadas) SL . [2]