Era hijo de Nicholas Beaumont de Coleorton Hall , Leicestershire y se educó en St John's College, Cambridge (1560) y Lincoln's Inn (1566). Sucedió a su padre en 1585 y fue nombrado caballero en 1603.
Fue Juez de Paz de Leicestershire desde 1584 y fue nombrado Alto Sheriff de Leicestershire para 1594-5. Fue nombrado Custodio Rotulorum del condado desde c.1605 hasta su muerte en 1607. Fue elegido diputado por Leicestershire en 1588 (que se reunió en 1589) y nuevamente en una elección parcial en 1606.
Se casó con Elizabeth, la hija del mercero John Loveys de Londres y heredera de su hermano Humphrey. Tuvieron un hijo, Thomas , que fue diputado por Tamworth de 1604 a 1614 y fue nombrado vizconde de Beaumont of Swords .