Nació en Londres , pero la familia se mudó más tarde a Marlow, Buckinghamshire, donde Henry asistió a la escuela Sir William Borlase. Para su decimotercer cumpleaños, su padre le regaló una copia de La historia de los cielos de Robert S Ball . Otro movimiento llevó a la familia a Slough a fines de la década de 1930. Aquí Henry se puso en contacto con Lady Constance Lubbock , nieta de William Herschel , y pudo acceder a la biblioteca de Herschel.
Obtuvo un B.Sc. en astronomía y matemáticas por correspondencia, de la Universidad de Londres, y posteriormente, una maestría y un doctorado en historia y filosofía de la ciencia.
Durante la Segunda Guerra Mundial fue Inspector de Instrumentos Aeronáuticos para el Ministerio de Producción Aeronáutica en Ruislip . En la década de 1950 fue profesor titular de óptica oftálmica en Northampton College of Advanced Technology, (ahora City, University of London ). En 1956, se convirtió en el primer Director Científico del Planetario de Londres . Diez años más tarde, se convirtió en Director del Planetario McLaughlin , Toronto . Fue presidente de la Asociación Astronómica Británica de 1958 a 1960.