Él, o más probablemente, su medio hermano mayor, el Maestro de Mar , bailó con la mascarada de Lord Haddington en 1608. [1]
Henry y su hermano Alexander Erskine realizaron un Grand Tour extendido en Francia e Italia desde 1618 hasta 1620 y conocieron a Henry Wotton en Venecia. [2]
En marzo de 1624 escribió a su padre desde Londres con noticias del parlamento. Se había decidido abandonar formalmente el Torneo Español . Su hermano Alexander Erskine formó una compañía de jinetes escoceses para el Príncipe de Orange. No le había escrito a su madre, ya que no quería involucrarse en los asuntos de su tío recientemente fallecido, Ludovic Stewart, segundo duque de Lennox , a pesar de la intervención no deseada de George Elphinstone . [3]
Isabel de Bohemia sugirió que uno de los Erskine, Alejandro o Enrique, se casara con una de sus damas de honor, la señora Margaret o Margery Croft (m. 1637), una hija del católico Sir Herbert Croft de Croft Castle y Mary Bourne. [4] El plan de matrimonio, que no se llevó a cabo, fue examinado por Lisa Jardine , quien supuso que Croft no tenía el estatus suficiente para casarse con el hijo de un conde. [5]
Henry Erskine se casó con Margaret Bannatyne o Bellenden en 1626, hija de Sir James Bellenden de Broughton. [6]
Su hijo David Erskine sucedió en la baronía de Cardross y en 1646 se casó con Anne Hope, hija de Sir Thomas Hope . [7]