Enrique I, Conde de Guelders (1117-1182) fue Conde de Guelders desde 1131 hasta 1182. Era hijo de Gerard II de Guelders y Ermgard de Zutphen .
Hendrik estaba bajo una tremenda presión por parte del obispado de Utrecht y el condado de Holanda , y Holanda lo obligó a negociar un tratado con la ciudad de Utrecht ; esto llevó a una relación problemática con el obispo de Utrecht .
En 1135, Hendrik se casó con Agnes de Arnstein , hija del conde Luis III de Arnstein . Su hija Adelaide se casó con Gérard II, conde de Looz . Hendrik murió en 1182 y fue sucedido por su hijo Otto I de Guelders . Está enterrado en Kloosterkamp, probablemente la prestigiosa abadía cisterciense de Kloster Kamp . Tuvo una hija llamada Margareta de Guelders que se casó con Engelbert I de Berg .