Henry Tuchet era hijo de George Tuchet, noveno barón Audley (fallecido en 1560). Se casó con Elizabeth Sneyd, hija de Sir William Sneyd (o Suede). [1] Heredó su título a la muerte de su padre.
Murió el 30 de diciembre de 1563 y fue enterrado en Betley , Staffordshire . Fue sucedido por su hijo, George Tuchet, undécimo barón de Audley (c. 1561 - 1616), quien fue nombrado primer conde de Castlehaven al final de su vida.
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