Enrique VI "el Joven" de Brunswick ( c. 1196 - 16 o 26 de abril de 1214), de la Casa de Welf , fue conde palatino del Rin desde 1212 hasta 1214.
Henry nació alrededor de 1196, el único hijo del conde palatino Enrique V y Agnes, hija de Conrado, conde palatino del Rin . En 1212 se casó con Matilde de Brabante (fallecida en 1267), hija de Enrique I, duque de la Baja Lorena y Brabante .
Enrique se crió en la corte de su tío abuelo, el rey Juan de Inglaterra , y regresó a Alemania en 1211/1212. Por motivos políticos, el padre de Enrique abdicó la dignidad palatina a su favor en 1212.
En la asamblea de la corte en noviembre de 1212 en Aquisgrán, Enrique se puso del lado de su tío Otón IV, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico . Es de suponer que estuvo comprometido con Mathilde de Brabant aproximadamente al mismo tiempo. Poco después tomó partido contra el partido de Otón IV en nombre de Federico II .
Henry murió sin hijos el 16 o el 26 de abril de 1214. Fue enterrado en la abadía de Schönau, cerca de Heidelberg . Fue sucedido como conde palatino por el duque Luis I de Baviera , padre de su cuñado Otón de Baviera .