Enrique X, duque de Haynau (1426 - antes del 28 de mayo de 1452) fue duque de Lüben ( Lubin ), durante 1441-1446 con su hermano como co-gobernante, Haynau ( Chojnów , desde 1452), Brieg ( Brzeg ) y Goldberg ( Złotoryja , durante 1449-1450 con su hermano, como co-gobernantes.
Fue el segundo hijo de Luis III , duque de Ohlau-Lüben-Goldberg, de su esposa Margareta , hija del duque Bolko IV de Opole .
En 1441, tras la muerte de su padre, Enrique X y su hermano mayor, Juan I, heredaron juntos los ducados de Lüben y Haynau como co-gobernantes. Su madre, la duquesa Margareta, recibió Ohlau como tierra de viuda.
En 1443 ambos recibieron Brieg de manos de Isabel de Brandeburgo , duquesa de Legnica-Brieg. La difícil situación financiera obligó a Enrique X y Juan I a comprometer su ducado de Lüben al duque Enrique IX de Glogau en 1446. En 1450 comprometieron Brieg, esta vez a su tío materno, el duque Nicolás I de Opole . Al final, los hermanos solo conservan a Haynau y Strehlen ( Strzelin ), quienes gobernaron juntos hasta la muerte de Enrique X sin descendencia, dejando a Juan I como único duque.