Enrique IV de Asberg (19 de marzo de 1409, Dornhausen - 26 de julio de 1492) fue un noble de la Casa de Franconia de Absberg y clérigo. Desde 1465 hasta su muerte fue obispo de Ratisbona .
Según Biedermann (1748), era hijo de Enrique de Absberg, Rumberg , Reicheneck y Dornhausen y de Magdalena Seiboldsdorf . Fue elegido obispo en 1457, pero la elección fue anulada y Rupert of Palatinate-Mosbach se convirtió en obispo en su lugar. Ruprecht murió en 1465, a la edad de 32 años, y Henry se convirtió en su sucesor.
La ciudad de Ratisbona cayó bajo el control del duque de Baviera en 1486 y se redujeron los poderes del príncipe-obispo. Ratisbona pasó de nuevo al príncipe-obispo en 1492, tras una intervención de Federico III .
Después de su muerte, Enrique fue sucedido por su coadjutor , Ruperto de Palatinado-Simmern . Su tumba se encuentra en la nave lateral de la catedral de Ratisbona .