Enrique III (1533 - 19 de enero de 1598), miembro de la Casa de Welf , fue duque de Brunswick-Lüneburg y príncipe gobernante de Lüneburg desde 1559 hasta 1569, junto con su hermano Guillermo el Joven . Desde 1569, gobernó el Señorío de Dannenberg hasta su muerte.
Fue el segundo hijo superviviente del duque Ernesto I de Brunswick-Lüneburg y asumió el gobierno del Principado de Lüneburg tras la temprana muerte de su hermano mayor Francis Otto en 1559. Él y su hermano menor William se pelearon en 1569. cuando Enrique se casó con la princesa ascaniana Úrsula de Sajonia-Lauenburgo (1545-1620), hija del duque Francisco I , y exigió la partición de las tierras de Lüneburg.
Eventualmente renunció a sus reclamos sobre el principado de Lüneburg y recibió Dannenberg como paréage , así como un pago anual en compensación. También se aseguró de que sus descendientes tuvieran derecho a heredar las propiedades de Brunswick-Wolfenbüttel tras la extinción de la línea; por lo tanto, su hijo menor, Augusto , podría asumir la regla en Wolfenbüttel en 1635.
En 1569 Enrique se casó con Úrsula de Sajonia-Lauenburgo (*1545 - 22 de octubre de 1620*, Schernebeck ), hija de Francisco I de Sajonia-Lauenburgo . Tuvieron los siguientes hijos: