Era hijo de Herman V van Woerden y Badeloch Clemeta van Amstel, hija de Gijsbrecht III van Amstel.
Se supone que se convirtió en gobernante de Woerden después de 1252, el último año en que se menciona a su padre. Prometió su lealtad al obispo de Utrecht como lo había hecho su padre antes que él, pero, no obstante, deseaba expandir su territorio. En la década de 1280, las tierras entre el condado de Holanda y el obispado de Utrecht fueron vendidas a Floris V, conde de Holanda . Estas tierras incluían Woerden, lo que convirtió a Van Woerden en vasallo del Conde de Holanda. Van Woerden no estaba contento con esto, y siguieron varios conflictos. En 1288, el Conde de Holanda y Van Woerden se reconciliaron.
Van Woerden participó en la conspiración para secuestrar a Floris V, conde de Holanda . Junto con Gerard van Velzen y Gijsbrecht IV de Amstel , encarceló al conde en Muiderslot después de capturarlo organizando una cacería de cetrería falsa. Después de que la población local se enterara del encarcelamiento de su conde, se rebelaron. Cuando Floris intentó escapar, Van Velzen lo mató con una daga. Van Woerden huyó y al igual que Gijsbrecht logró llegar a Amstel, desde donde partió al Exilio . Posteriormente perdió todos sus títulos y tierras.
Van Woerden se casó con Elizabeth van Brederode en 1265, hija de Guillermo II, conde de Brederode e Hildegonda van Voorne. De este matrimonio tuvo una hija llamada Clementa van Woerden (1265-1316). Van Woerden supuestamente se casó por segunda vez en 1287 con Elisabeth van Amstel.