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Herman VI van Woerden ( c. 1240 - después de 1303) fue un señor de Woerden .
Era hijo de Herman V van Woerden y Badeloch Clemeta van Amstel, hija de Gijsbrecht III van Amstel.
Se supone que se convirtió en gobernante de Woerden después de 1252, el último año en que se mencionó a su padre. Prometió su lealtad al obispo de Utrecht como lo había hecho su padre antes que él, pero no obstante, deseaba expandir su territorio. En la década de 1280, las tierras entre el condado de Holanda y el obispado de Utrecht fueron vendidas a Floris V, conde de Holanda . Estas tierras incluían a Woerden, que convirtió a Van Woerden en vasallo del Conde de Holanda. Van Woerden no estaba contento con esto, y siguieron varios conflictos. En 1288, el conde de Holanda y Van Woerden se reconciliaron.
Van Woerden participó en la conspiración para secuestrar a Floris V, conde de Holanda . Junto con Gerard van Velzen y Gijsbrecht IV de Amstel , encarceló al conde en el Muiderslot después de capturarlo estableciendo una caza de cetrería falsa . Después de que la población local se enteró del encarcelamiento de su conde, se rebelaron. Cuando Floris intentó escapar, Van Velzen lo mató con una daga. Van Woerden huyó y al igual que Gijsbrecht logró llegar a Amstel, desde donde se fue al Exilio . Posteriormente perdió todos sus títulos y tierras.
Van Woerden se casó con Elizabeth van Brederode en 1265, hija de Guillermo II, Conde de Brederode e Hildegonda van Voorne. De este matrimonio tuvo una hija llamada Clementa van Woerden (1265-1316). Van Woerden supuestamente se casó por segunda vez en 1287 con Elisabeth van Amstel.
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