El salto de altura en los Campeonatos Mundiales de Atletismo ha sido disputado tanto por hombres como por mujeres desde la edición inaugural en 1983. El formato de competencia típicamente tiene una ronda clasificatoria disputada por dos grupos de atletas, con todos aquellos superando la altura clasificatoria o colocándose en la parte superior doce avanzando a la ronda final. En el Campeonato Mundial de Atletismo de 2015, la altura de clasificación para los hombres fue de 2,31 m y para las mujeres de 1,94 m.
Los récords del campeonato para el evento son 2,41 m para hombres, establecidos por Bohdan Bondarenko en 2013, y 2,09 m para mujeres, establecidos por Stefka Kostadinova en 1987.