Las voliciones de orden superior (o deseo de orden superior ), a diferencia de las voliciones que determinan la acción, son voliciones sobre voliciones. Las voliciones de orden superior son potencialmente más a menudo guiadas por convicciones y razonamientos a largo plazo .
Una voluntad de primer orden es un deseo sobre cualquier otra cosa, como tener un coche nuevo, conocer al Papa o beber alcohol. La volición de segundo orden son los deseos sobre los deseos, o el deseo de cambiar el proceso, el cómo, el desear. Algunos ejemplos serían los deseos de querer tener un coche nuevo; querer conocer al Papa; o querer dejar de beber alcohol de forma permanente. Una volición de orden superior puede no cumplirse debido a voliciones incontroladas de orden inferior.
Un ejemplo de incumplimiento de las voliciones de orden superior es el drogadicto que consume drogas a pesar de que le gustaría dejar de consumirlas. Según Harry Frankfurt, el adicto a las drogas ha establecido el libre albedrío cuando su voluntad de orden superior para dejar de querer drogas determina la precedencia de sus deseos cambiantes, determinantes de la acción, de consumir drogas o no. [1]