Los miembros de la familia Holothuriidae tienen cuerpos gruesos y carnosos y varias filas de pies ambulacrales que se utilizan para moverse y adherirse a la superficie. El cuerpo a menudo está cubierto con proyecciones romas conocidas como papilas. Muchos de los miembros de esta familia son capaces de expulsar una masa de finos hilos pegajosos conocidos como túbulos cuvierianos para distraer a los depredadores , o incluso dar la vuelta a sus vísceras. [2]
Para la determinación taxonómica, los géneros Actinopyga y Bohadschia tienen sus espículas exclusivamente en forma de palos, y los géneros Holothuria y Labidodemas nunca las tienen en forma de mesas. Actinopyga también está equipado con dientes anales (podios modificados) y nunca arroja túbulos de Cuvieran, al igual que Pearsonothuria .
Los miembros de esta familia se encuentran en todos los océanos del mundo en latitudes bajas a medias. A menudo viven en arrecifes de coral y tipos de hábitats arenosos cercanos, y algunos se encuentran en aguas más profundas. En el Indo-Pacífico , a menudo son taxones dominantes en el hábitat de los arrecifes de coral. La mayoría de las especies son detritívoros . [3]