*La transmisión H5 se rediseñó con una caja más resistente y cuatro ejes en comparación con los tres de las transmisiones H5 anteriores. Las transmisiones H5 de cuatro ejes son mucho más robustas y no presentan la misma tasa de fallos que las H5 de tres ejes. El nuevo diseño entró en servicio por primera vez en el Acura RL 2005. Todos los vehículos más pesados eventualmente adoptaron este diseño en los años siguientes hasta que finalmente fue reemplazado por el H6, que también usa cuatro ejes.