Hugh de Beauchamp fue un señor feudal anglo-normando de Abergavenny en las Marcas de Gales a fines del siglo XII.
Hugh fue miembro de la gran dinastía Beauchamp , pero su ascendencia aún se desconoce o no se ha probado. Hugh se convirtió en señor de Abergavenny después de la muerte sin descendencia de los hijos de Miles de Gloucester, primer conde de Hereford . Hugo, a su vez, murió o fue asesinado alrededor de 1173, cuando los galeses se apoderaron del castillo de Abergavenny .