i-Cybie
i-Cybie (爱赛比) es una mascota robótica que se parece a un perro. Fue fabricado por Silverlit Toys Manufactory Ltd Hong Kong de 2000 a 2006. i-Cybie fue desarrollado para su distribución comercial por Tiger Electronics . Outrageous International Hong Kong distribuyó la mascota electrónica de 2005 a 2006. El perro robótico i-Cybie responde al sonido, el tacto, el movimiento y los comandos de voz. El robot de juguete puede recargar sus baterías de forma autónoma utilizando una estación de acoplamiento especial. I-Cybie fue el primer juguete producido en masa que utilizó tecnología avanzada de reconocimiento de voz . [1]
i-Cybie tiene 16 motores incorporados que permiten 16 grados de libertad. Hay tres CPU : la Toshiba TMP91C815F principal para el control de movimiento y el cálculo del estado de ánimo, una CPU con tecnología SunPlus que se usa para la reproducción de audio y una RSC 364 que se usa para el reconocimiento y la grabación de voz. [2] i-Cybie está construido con 1400 piezas y más de 90 pies de cable. [3] El robot utiliza un conjunto de sensores para determinar el estado de ánimo y el comportamiento.
i-Cybies se puede programar para responder a los comandos de voz de un usuario específico. El control por voz es una forma de reconocimiento de voz que "depende del hablante". El microcontrolador RSC 300/364 puede procesar comandos en cualquier idioma hablado y cuenta con autenticación biométrica . [6]Hay 8 comandos de voz enumerados en el manual que permiten al usuario iniciar 8 categorías de comportamiento diferentes. Además de la voz, i-Cybies puede escuchar sonidos agudos y localizar la dirección general de la fuente. También puede contar el número de aplausos dados en el modo de comando de aplausos (modo de reproducción) y responder con el mismo número de ladridos. i-Cybie también puede detectar cuando se ha caído y levantarse automáticamente. Tiene la capacidad de detectar cuando está en un espacio confinado o si se ha enganchado contra un obstáculo. i-Cybie puede "ver" el movimiento cuando está en modo de guardia ( detección de movimiento) usando un sensor de luz en su nariz y también puede detectar niveles de luz ambiental y movimiento usando un sensor de luz en su espalda. i-Cybie usa varios pasos para caminar y entre sus numerosas acciones puede sentarse, rodar de costado y pararse de cabeza. Otras características incluyen detección de bordes (un modo especial) y prevención de colisiones . [7] i-Cybie puede detectar la carga de la batería y se apagará cuando la energía de la batería esté baja o si está equipado con un cargador portátil y un cartucho programable, buscará automáticamente su cargador y se recargará.
i-Cybie utiliza cinco estados o "estados de ánimo" para determinar el comportamiento autónomo: feliz, triste, somnoliento, enfermo e hiperactivo. Los estados de ánimo se calculan en función del recuento acumulativo de interacciones derivadas de los sensores. Los usuarios pueden saber el estado de ánimo/estado actual por el color de los ojos, la postura y el tipo de comportamiento (es decir, bostezar cuando tiene sueño u orinar cuando está enfermo). I-Cybie se anuncia como en desarrollo o evolución de acuerdo con el entorno y el tratamiento del usuario. [8]
i-Cybie acepta señales de una unidad de control remoto por infrarrojos (RCU) y fue diseñado para "comunicarse" con los juguetes robo-chi de Silverlit mediante la transmisión y recepción de señales IR utilizando su conjunto de cofres. Hay varios modos que son específicos del control remoto, incluidos los modos de reproducción, permanencia y guardia. El control remoto también se usa para "entrenar" la función de reconocimiento de voz del juguete robótico y para configurar el modo de pausa.
