El Campeonato Mundial de Atletismo en pista cubierta es una competencia de pista y campo cubierta semestral que sirve como campeonato mundial para esa versión del deporte. Organizada por World Athletics , la competencia se inauguró como World Indoor Games en 1985 en París, Francia y posteriormente pasó a llamarse Campeonato Mundial de la IAAF en pista cubierta en 1987. El nombre actual se adaptó con el cambio de nombre del organismo rector del deporte en 2019.
Se han celebrado cada dos años excepto cuando se celebraron en los años consecutivos 2003 y 2004 para facilitar la necesidad de que se realicen en años alternos a los principales Campeonatos del Mundo de Atletismo (al aire libre) en el futuro.
Los hechos celebrados se han mantenido más o menos iguales desde que se originaron, siendo las principales alteraciones en los años anteriores.
La carrera de relevos 4 x 400 m para hombres y mujeres se agregó al calendario completo en 1991 con el triple salto femenino , este último como un evento de exhibición, y ganó el estatus completo en los siguientes campeonatos.
Los eventos de marcha se retiraron después de 1993, y se intentó un relevo combinado de 1600 m, pero se suspendió debido al escaso interés. Este mismo año, el heptatlón masculino y el pentatlón femenino se introdujeron con éxito como eventos no pertenecientes al campeonato, y desde entonces han permanecido en el programa.
En 1997, el salto con pértiga femenino entró en la refriega, dos años antes de que hiciera una aparición en la contraparte al aire libre del evento.