El barco fue botado por Sandhya Prasad, esposa del Vicejefe del Estado Mayor Naval, el Vicealmirante Yashwant Prasad. [5]
En 2009, el INS Kesari fue transferido del Comando Naval del Este en Vishakhapatnam a Port Blair . [6]
En marzo de 2014, el barco, bajo el mando del comandante Mahesh Mangipudi, participó en la búsqueda del vuelo 370 de Malaysia Airlines en la región del Océano Índico. [7]